Autobús serie Con ROSS y Turck Modular I/0

Descripción general del producto

El sistema de bus serie de ROSS Controls integra la plataforma de E/S modular TURCK BL67 con los colectores de válvulas neumáticas de las series ROSS ISO W65 y W66 para ofrecer una arquitectura de control de bus de campo centralizada y completa para redes de válvulas neumáticas. El sistema elimina el cableado convencional punto a punto de los solenoides entre el armario de control y cada válvula, sustituyéndolo por un único cable de bus de campo que transmite todos los datos de control y diagnóstico de la válvula desde el controlador hasta el nodo de E/S montado en la máquina.

El hardware BL67 es la base de este sistema. Se trata de un sistema de E/S modular, montable en riel DIN o bastidor, con clasificación IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13), lo que permite instalar la pasarela y los módulos de E/S directamente en el bastidor de la máquina o la estructura de la cinta transportadora sin necesidad de una carcasa protectora. Esto elimina el espacio en el armario, la gestión térmica y la infraestructura de cableado que requieren las instalaciones de E/S centralizadas convencionales.

La arquitectura del sistema consta de un módulo de puerta de enlace que gestiona el protocolo de comunicación del bus de campo, seguido de hasta 32 módulos de estación de E/S por puerta de enlace. Los protocolos compatibles incluyen EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP, PROFINET, DeviceNet y CANopen, cubriendo los principales estándares de bus de campo industriales utilizados en instalaciones automotrices y de fabricación en Norteamérica, Europa y a nivel mundial. Los módulos de control de válvulas ROSS (RPSSV16A y RPSSV32A) se montan directamente en las bases del colector de válvulas W65 y W66, proporcionando la interfaz entre el sistema BL67 y las salidas de las electroválvulas individuales.

La plataforma BL67 admite tanto gateways no programables para una asignación de E/S sencilla como gateways programables (designados PG en el número de modelo) que ejecutan lógica IEC 61131-3 mediante CodeSys, incluyendo lógica de escalera. Esto permite la ejecución de lógica a nivel de borde dentro del nodo de la válvula neumática, reduciendo las dependencias del ciclo de escaneo del PLC para secuencias de válvulas sensibles al tiempo.

Características de ingeniería clave

• Compatibilidad con pasarelas de bus de campo multiprotocolo : una única plataforma de hardware admite EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet y CANopen mediante módulos de pasarela intercambiables. Esto permite utilizar el mismo hardware de E/S y válvulas en plantas con diferentes marcas de PLC y estándares de red.
• Clase de protección IP67: no requiere carcasa . Los módulos de E/S y de puerta de enlace BL67 cuentan con protección IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13). Se pueden montar directamente en bastidores de máquinas, estructuras de transportadores o paneles neumáticos sin necesidad de carcasas, lo que elimina la necesidad de espacio en armarios y reduce los costos de materiales de instalación.
• Expansión modular de E/S de hasta 32 módulos por puerta de enlace : cada puerta de enlace BL67 admite hasta 32 módulos de estación de E/S (aproximadamente 1 metro de longitud de estación). Los módulos incluyen entradas digitales (PNP/NPN), salidas digitales, entradas y salidas analógicas, entradas de temperatura (termopar y RTD) e interfaces de comunicación serial, todo en el mismo bus.
• Módulos electrónicos intercambiables en caliente : los módulos electrónicos BL67 son intercambiables en caliente. Un módulo de E/S o un módulo controlador de válvula defectuoso se puede reemplazar mientras la puerta de enlace permanece encendida y la red de bus de campo sigue activa, lo que reduce el impacto de una falla de componente en el tiempo de actividad general de la máquina.
• Módulos de control de válvulas ROSS para integración directa en colectores : los módulos de control de válvulas ROSS RPSSV16A (16 salidas) y RPSSV32A (32 salidas) se montan directamente en las bases de colectores de las series W65 y W66. Los conjuntos de cables precableados conectan el controlador de válvulas al nodo BL67, eliminando el cableado individual de los solenoides entre los módulos de E/S y las estaciones del colector.
• Opción de pasarela programable para lógica de borde : las pasarelas BL67 programables (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) ejecutan programas IEC 61131-3 mediante CodeSys, incluyendo lógica de escalera. Esto permite que la lógica de secuencia neumática se ejecute localmente en la máquina sin depender del ciclo de escaneo del PLC principal, lo que admite secuencias de actuación de válvulas más rápidas y deterministas.
• Módulos base de conectores flexibles : los módulos base BL67 admiten conectores para dispositivos de campo Eurofast (M12), Picofast (M8), M23 y Minifast (7/8-16UN). Esta flexibilidad permite la conexión a una amplia variedad de sensores, fotocélulas, interruptores de límite y dispositivos de salida mediante conectores estándar de la industria.
• Módulos de alimentación para distribución de energía segmentada : Los módulos de alimentación BL67 (BL67-PF-24VDC) se insertan en la estación en cualquier punto para proporcionar un nuevo segmento de alimentación aislado de 24 VCC para todos los módulos de E/S posteriores a la alimentación principal. Esto permite dominios de alimentación de entrada y salida independientes y facilita la gestión del presupuesto energético en estaciones extensas.
• Indicadores LED de diagnóstico a nivel de puerta de enlace y módulo : Cada puerta de enlace y módulo de E/S BL67 proporciona indicadores LED para el estado de la comunicación del bus del módulo, el estado de la red del bus de campo y el estado de E/S por canal. También se puede acceder a los diagnósticos lógicos a través del mapa de E/S de la puerta de enlace del bus de campo, lo que permite la identificación remota de fallos desde el sistema de control.
• Compatible con los sistemas ROSS AIM y piconet : el sistema de bus serie BL67 complementa las familias de productos ROSS AIM (Advanced Integrated Manifold) y piconet. Para aplicaciones que requieren mayor protección ambiental (inmersión continua, lavado a alta presión, 100 % de humedad), se recomienda utilizar estaciones AIM totalmente encapsuladas.

Especificaciones técnicas

Especificaciones generales

Datos de rendimiento del flujo

Los valores de consumo de corriente de los módulos de comunicación y de E/S determinan el presupuesto de energía de una estación BL67. Utilice el software TURCK I/O Assistant (disponible en turck.com) para verificar el presupuesto de energía y la configuración de la estación antes de realizar el pedido.

Certificaciones y cumplimiento

Aplicaciones e industrias típicas

Equipos de automatización y montaje de maquinaria

• Máquinas de ensamblaje multieje donde se necesita controlar de 10 a 32 salidas de válvulas neumáticas desde un único nodo de red, eliminando el cableado individual de los solenoides desde el armario de control hasta cada válvula.
• Mesas giratorias indexadas y máquinas de transferencia donde el nodo BL67 se monta en la base de la máquina cerca del colector neumático, reduciendo la longitud del cableado del bus de campo a cero cables de solenoide individuales.
• Bancos de pruebas automatizados donde las entradas/salidas digitales mixtas (entradas de sensores y salidas de válvulas) combinadas con las entradas/salidas analógicas (transductores de presión, sensores de flujo) están todas cableadas a un único nodo BL67 en el dispositivo de prueba.
• Sistemas auxiliares de prensado y estampado donde el control de válvulas, la monitorización del enclavamiento de seguridad y la detección de presencia de piezas se consolidan en un único nodo IP67 montado en la máquina.

Sistemas de transporte y manipulación de materiales

• Control de desviadores, empujadores y elevadores de cintas transportadoras, donde los nodos BL67 se montan a lo largo de la línea de transporte en el punto de uso, y cada nodo controla de 4 a 32 actuadores neumáticos desde una única conexión EtherNet/IP o PROFIBUS.
• Zonas de cintas transportadoras de acumulación donde las entradas de la válvula neumática y del sensor de proximidad de cada zona son gestionadas por un único nodo BL67, lo que simplifica la arquitectura de control zona por zona.
• Sistemas de maquinaria pequeña y cintas transportadoras que requieren protección IP67, donde el BL67 complementa o reemplaza las familias de productos AIM, BL20 y piconet para aplicaciones que no requieren inmersión total ni protección contra lavado a alta presión.
• Estaciones de paletización y despaletización donde múltiples pinzas, abrazaderas y empujadores neumáticos en una sola estación se controlan a través de un nodo de bus de campo BL67.

Taller de carrocería y línea de pintura automotriz

• Control de pistola de soldadura y abrazadera en taller de carrocería, donde las redes PROFIBUS o EtherNet/IP conectan múltiples nodos BL67 a lo largo de las herramientas de transferencia de la línea de carrocería, cada uno de los cuales controla un grupo de válvulas de la serie W65 o W66.
• Equipos para líneas de pintura donde los nodos BL67 resisten entornos de cabinas de pintura (dentro de los límites de humedad IP67) y controlan actuadores neumáticos para mecanismos de apertura de puertas, sistemas de rotación de piezas y compuertas de cabinas de pintura.
• Estaciones de prueba al final de la línea, donde el control de válvulas mixtas y la monitorización de sensores en cada posición de prueba son gestionados por un único nodo BL67 programable que ejecuta la lógica de la secuencia de prueba local.

Industria 4.0 y fabricación inteligente

• Las aplicaciones de computación perimetral, donde las pasarelas programables BL67 ejecutan la lógica de escalera IEC 61131-3 localmente en el nodo de la válvula neumática, reducen las dependencias del tiempo de ciclo del PLC principal para secuencias de válvulas de alta velocidad.
• Integración de la monitorización de estado, donde los módulos de E/S analógicas del nodo BL67 se conectan a transductores de presión y sensores de flujo en cada colector de válvulas, alimentando los datos de conteo de ciclos, tendencia de presión y tiempo de respuesta a los sistemas MES.
• Sistemas de fabricación flexibles donde la gestión de secuencias de válvulas basada en recetas se almacena y ejecuta a nivel del nodo BL67, lo que permite cambios de producto sin necesidad de descargar programas del PLC.

Configuración de pedidos y número de modelo

El sistema de bus serie ROSS se ensambla a partir de componentes que se solicitan por separado: un módulo de puerta de enlace BL67 (para seleccionar el protocolo de bus de campo deseado), módulos de E/S (entradas digitales, salidas digitales, E/S analógicas), módulos especiales opcionales (comunicación serie, interfaz CANopen), módulos base (para seleccionar el tipo de conector y el número de pines) y módulos de controlador de válvulas ROSS para la integración con los colectores W65 y W66. El proceso de selección consta de seis pasos secuenciales.

El módulo de puerta de enlace BL67 gestiona las direcciones de red mediante interruptores rotativos. DeviceNet y CANopen: direcciones 0-63, dos interruptores (para las decenas y las unidades). PROFIBUS-DP: direcciones 1-125, tres interruptores. Las puertas de enlace Ethernet admiten asignación de direcciones IP mediante BootP, DHCP o estática.

La longitud máxima de la estación es de 32 módulos de E/S por puerta de enlace (aproximadamente 1 m). Los módulos analógicos y de alta densidad pueden reducir esta cantidad debido a las limitaciones del ancho de banda de datos. Utilice el software gratuito TURCK I/O Assistant (turck.com) para verificar la configuración de la estación y el presupuesto de energía antes de finalizar el pedido.

La suma de la corriente del bus del módulo (IMB) para todos los módulos de una estación no debe exceder los 1,5 A. Si la estación supera este límite, inserte módulos de alimentación BL67-PF-24VDC para crear segmentos de alimentación aislados.

Los módulos de control de válvulas ROSS RPSSV16A y RPSSV32A se conectan al nodo BL67 mediante conjuntos de cables precableados y se montan directamente en las placas base de los colectores de las series W65 y W66.

Los modelos de pasarelas programables (con el prefijo PG en el número de modelo) admiten la programación según la norma IEC 61131-3 mediante el software CodeSys, incluyendo la lógica de escalera. El cable de programación XN-PS2-CABLE conecta el sistema BL67 o BL20 al software de asistencia de E/S.

Para sistemas que requieren mayor protección IP (inmersión continua, 100 % de humedad, lavado a alta presión), las estaciones ROSS AIM (Advanced Integrated Manifold) son la alternativa recomendada. El modelo BL67 está diseñado para entornos industriales con exposición incidental a líquidos dentro de la especificación IP67.

Accesorios

Colectores de válvulas ROSS Serie W65 ISO 5599

Colectores de válvulas neumáticas que cumplen con las normas ISO 5599-1 y 5599-2, disponibles en tamaños 1, 2 y 3, para su integración con el sistema de bus serie BL67 mediante los módulos de control de válvulas RPSSV16A o RPSSV32A. Los colectores admiten de 2 a 32 estaciones de válvulas con placas terminales de cableado colectivo (D-Sub de 25 pines, redondas de 19 pines, M23 de 12 pines) y bases preparadas para la comunicación por bus serie.

Colectores de válvulas ROSS Serie W66 ISO 15407

Colectores de válvulas neumáticas compactos, conformes a las normas ISO 15407-1 y 15407-2, disponibles en tamaños 00 (18 mm) y 0 (26 mm) para aplicaciones en espacios reducidos. Compatibles con los módulos de control de válvulas BL67 Serial Bus para una integración completa con el bus de campo.

Software de asistencia de E/S

El software gratuito TURCK I/O Assistant (disponible en turck.com) permite configurar virtualmente la estación BL67 en un PC antes de adquirir el hardware. El software verifica el presupuesto de energía, los límites de módulos y las restricciones de tamaño de datos, generando notificaciones de error automáticamente mediante la función Station - Verify. Es necesario para la puesta en marcha de configuraciones complejas de múltiples módulos.

Cable de programación

El cable XN-PS2-CABLE conecta los sistemas de puerta de enlace BL67 y BL20 con el asistente de E/S y los entornos de programación CodeSys para configurar modelos de puerta de enlace programables.

Tiras de etiquetado de módulos

BL67-Label/DIN-A4-50-PCS: Hojas de etiquetas en formato DIN A4 para etiquetar módulos electrónicos BL67 con asignación de puntos de E/S. Mejora la trazabilidad del mantenimiento en instalaciones con varios módulos de apariencia idéntica.

Productos y accesorios relacionados

• Válvulas ANSI Series W70 y W74 : Válvulas direccionales de control con base estándar ANSI, de construcción de carrete/manguito (W70) y de asiento (W74), tamaños del 1 al 20. https://www.rosscontrols.com/en/series/245-ansi-valves-w70-w74-series
• Válvulas SAE Series 80 y 84 : Válvulas direccionales de control de montaje en base, conformes con la norma SAE J2051, con construcción de carrete/manguito (80) y de asiento (84), tamaños SAE de 125 a 500. https://www.rosscontrols.com/en/series/246-sae-valves-80-84-series
• Válvulas de control direccional clásicas Serie 21 : válvulas de control direccional de asiento en línea para aplicaciones de temperatura estándar, baja y alta, con puertos de 1/4" a 1-1/2". https://www.rosscontrols.com/en/series/231-low-high-temperatures-classic-21-series
• Válvulas de baja/alta temperatura serie 2759 DIN y M12 : válvulas de asiento en línea con conexiones DIN y M12 para aplicaciones de temperaturas extremas (-40 °F a 300 °F), con certificación TUV SIL 2. https://www.rosscontrols.com/en/series/2759-lowhigh-temperatures-din-m12-connection-21-series
• Conectores eléctricos : conectores DIN EN 175301-803 y M12, conjuntos precableados e indicadores luminosos para electroválvulas ROSS. https://www.rosscontrols.com/en/series/91-electrical-connectors

Preguntas frecuentes (FAQ)

P: ¿Qué es el sistema BL67 y por qué se utiliza con las válvulas ROSS?

A: El BL67 es un sistema de E/S modular de TURCK diseñado para su instalación en máquina sin necesidad de carcasas, con grado de protección IP67. ROSS integra la plataforma BL67 con sus colectores de válvulas neumáticas ISO de las series W65 y W66 para ofrecer una solución completa de control centralizado mediante bus de campo. En lugar de tender cables individuales para los solenoides desde el armario de control hasta cada válvula, un único cable de bus de campo conecta el controlador al nodo BL67 de la máquina, donde los módulos de control de válvulas de ROSS accionan directamente los solenoides de las válvulas en el colector.

P: ¿Qué protocolos de bus de campo admite el sistema BL67?

A: El BL67 admite EtherNet/IP, Modbus TCP/IP, PROFIBUS-DP (DPV1), PROFINET, DeviceNet y CANopen mediante módulos de puerta de enlace intercambiables. El módulo de puerta de enlace en una estación BL67 es el único componente específico de protocolo; todos los módulos de E/S y los módulos de control de válvulas son independientes del protocolo y funcionan con cualquier puerta de enlace.

P: ¿Cuántos módulos de E/S se pueden conectar a una puerta de enlace BL67?

A: Se pueden ensamblar hasta 32 módulos de estación en una sola puerta de enlace BL67 (aproximadamente 1 metro de longitud de estación). El número real puede ser menor en configuraciones que incluyan módulos analógicos o especiales de alto volumen de datos, debido a las limitaciones de capacidad de datos de la puerta de enlace. Utilice el software de asistencia de E/S TURCK para verificar la configuración máxima antes de realizar el pedido.

P: ¿Se puede instalar el BL67 directamente en la máquina sin una carcasa?

R: Sí. La pasarela BL67 y todos los módulos de E/S cuentan con protección IP67 (NEMA 1, 3, 4, 12, 13), lo que permite su instalación directamente en bastidores de máquinas, estructuras de transportadores o paneles de distribución neumática sin necesidad de carcasas. Esto elimina el coste y el espacio que requiere la instalación en armarios de control para las E/S de campo. El sistema está diseñado para entornos con suciedad, polvo, refrigerantes y exposición incidental a líquidos. No está diseñado para inmersión continua, entornos con un 100 % de humedad ni aplicaciones de lavado a alta presión.

P: ¿Qué son los módulos de control de válvulas RPSSV16A y RPSSV32A?

A: Los módulos RPSSV16A y RPSSV32A son módulos de control de válvulas específicos de ROSS que se montan directamente en las bases de colectores de las series W65 y W66. El RPSSV16A proporciona 16 canales de salida para solenoides de válvula; el RPSSV32A proporciona 32 canales. Se conectan al nodo BL67 mediante conjuntos de cables preensamblados de fábrica, lo que elimina el cableado individual de los solenoides entre el sistema de E/S y cada estación de válvulas. La designación T1 en el número de modelo del colector indica compatibilidad con el RPSSV16A; T2 indica compatibilidad con el RPSSV32A.

P: ¿Qué series de válvulas ISO son compatibles con el sistema de bus serie BL67?

A: El sistema de bus serie ROSS BL67 está diseñado específicamente para los colectores de válvulas de las series ROSS W65 (ISO 5599-1 y 5599-2) y W66 (ISO 15407-1 y 15407-2). La serie W65 abarca los tamaños ISO 1, 2 y 3 para aplicaciones de caudal medio a alto. La serie W66 abarca los tamaños ISO 00 (18 mm) y 0 (26 mm) para instalaciones compactas.

P: ¿Cuál es la diferencia entre las pasarelas BL67 programables y las no programables?

A: Las pasarelas no programables (por ejemplo, BL67-GW-EN-IP, BL67-GW-EN, BL67-GW-DPV1) asignan los datos de la red de bus de campo directamente a los estados del módulo de E/S. El PLC o controlador envía comandos de válvula como datos de salida y recibe estados de sensor como datos de entrada. Las pasarelas programables (BL67-PG-EN-IP, BL67-PG-DP, BL67-PG-EN) incorporan un motor de ejecución local IEC 61131-3 mediante CodeSys, lo que permite ejecutar lógica de escalera u otros programas IEC a nivel del nodo de E/S. Esto posibilita la ejecución local de secuencias de válvulas neumáticas sin necesidad de comunicación con el PLC principal, lo que reduce la latencia en secuencias críticas en cuanto al tiempo.

P: ¿Cómo se identifica el nodo BL67 en la red?

A: Los nodos DeviceNet y CANopen se direccionan mediante dos interruptores giratorios (rango 0-63). Los nodos PROFIBUS-DP utilizan tres interruptores giratorios (rango 1-125). Las pasarelas basadas en Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET) admiten direccionamiento dinámico mediante BootP o DHCP, o bien la introducción de una dirección IP estática. Los interruptores de direccionamiento son accesibles desde el panel frontal del módulo de la pasarela.

P: ¿Cuál es el límite de corriente del bus del módulo y por qué es importante?

A: La suma de las corrientes de bus de todos los módulos (IMB) en una estación BL67 no debe exceder los 1,5 A. Si la configuración de la estación supera este límite, se debe insertar un módulo de alimentación BL67-PF-24VDC para crear un nuevo segmento de alimentación aislado. El software de asistencia de E/S de TURCK verifica automáticamente este límite durante la configuración de la estación y genera una notificación de error cuando se supera.

P: ¿Puede el sistema BL67 admitir entradas/salidas digitales y analógicas mixtas en el mismo nodo?

Sí . Los módulos BL67 de entrada digital, salida digital, entrada analógica, salida analógica y entrada de temperatura pueden coexistir en la misma estación en cualquier tipo de puerta de enlace. No hay restricciones para combinar tipos de E/S. El tamaño total de la estación (máximo 32 módulos) y el límite de corriente del bus del módulo (1,5 A) son las limitaciones, no las combinaciones de tipos de E/S.

P: ¿Qué tipos de conectores están disponibles para el cableado de dispositivos de campo?

A: Los módulos base BL67 admiten conectores Eurofast M12 (2, 4 y 5 pines), Picofast M8 (4 y 8 pines), M23 (12 y 19 pines) y Minifast. La selección del conector depende del tipo de conector del dispositivo de campo. El Eurofast M12 es la opción más común para sensores y actuadores en entornos industriales.

P: ¿Es el sistema BL67 adecuado para entornos de cabinas de pintura de automóviles?

A: Los nodos BL67 en entornos de cabinas de pintura automotriz deben evaluarse según las condiciones ambientales específicas. La clasificación IP67 cubre condiciones de estanqueidad al polvo e inmersión temporal. Si la cabina de pintura implica niebla de solventes, exposición a productos químicos o humedad cercana o igual al 100 %, el BL67 podría no ser adecuado. Se recomiendan las estaciones ROSS AIM (totalmente encapsuladas) para aplicaciones que superen los límites ambientales del BL67.

P: ¿Cómo afectan los módulos de alimentación eléctrica al diseño de la estación?

A: Un módulo de alimentación BL67-PF-24VDC, insertado en cualquier punto de la estación, proporciona una alimentación de 24 VCC aislada y continua para todos los módulos de E/S situados a su derecha. Esto permite que los segmentos de alimentación de entrada (VI) y de salida (VO) a ambos lados de la alimentación funcionen como dominios de alimentación independientes, lo cual es importante para aplicaciones en las que las salidas de las electroválvulas y las entradas de los sensores requieren fuentes de alimentación separadas por motivos de aislamiento de ruido o circuitos de protección.

P: ¿Qué herramientas de software están disponibles para el diseño y la puesta en marcha del sistema BL67?

A: El software de asistencia de E/S de TURCK (descarga gratuita en turck.com) proporciona un configurador virtual de estaciones BL67 que verifica los presupuestos de energía, los límites de cantidad de módulos y las restricciones de tamaño de datos antes de solicitar el hardware. Un cable de programación (XN-PS2-CABLE) conecta el sistema BL67 al asistente de E/S para su configuración y a CodeSys para la programación de modelos de pasarelas programables.

Guía de instalación y mantenimiento

• Antes de realizar cualquier otro paso de instalación, seleccione el modelo de puerta de enlace compatible con el protocolo de bus de campo requerido. La puerta de enlace es el único componente específico del protocolo en la estación BL67; todos los módulos de E/S y de control de válvulas son independientes del protocolo. Para cambiar el protocolo después de la instalación, solo es necesario reemplazar el módulo de la puerta de enlace.
• Utilice el software de asistencia de E/S TURCK para verificar la configuración de la estación planificada antes de adquirir el hardware. Introduzca todos los módulos previstos y verifique que la corriente del bus del módulo (suma de IMB inferior a 1,5 A) y la longitud de la estación (máximo 32 módulos) se encuentren dentro de los límites. Solucione cualquier problema añadiendo módulos de alimentación BL67-PF-24VDC o dividiendo la estación.
• Instale la pasarela BL67 en el bastidor de la máquina o en un riel DIN, en el punto más cercano al colector de válvulas. Una menor distancia entre los cables del nodo BL67 y los módulos de control de válvulas ROSS reduce la posibilidad de captación de ruido eléctrico en los cables del controlador de válvulas.
• Configure la dirección de red en los interruptores giratorios de la puerta de enlace antes de encenderla. Las direcciones DeviceNet y CANopen van del 0 al 63 mediante dos interruptores (para las decenas y las unidades). Las direcciones PROFIBUS-DP van del 1 al 125 mediante tres interruptores. Las puertas de enlace Ethernet utilizan BootP, DHCP o IP estática, según la configuración del controlador o del servidor DHCP de la red.
• Para las pasarelas Ethernet (EtherNet/IP, Modbus TCP, PROFINET), asigne una dirección IP estática a través del servidor BootP o la herramienta de configuración del controlador antes de la puesta en marcha. Las direcciones DHCP dinámicas cambian al reiniciar el sistema, lo que interrumpe la conexión del controlador con el nodo.
• Conecte la fuente de alimentación de campo (24 VCC) al conector de alimentación de la puerta de enlace antes de ensamblar los módulos de E/S en la estación. Verifique que la tensión de alimentación se encuentre dentro de la especificación nominal de 24 VCC (normalmente de 19,2 a 28,8 VCC). Las fluctuaciones de tensión fuera de este rango provocarán fallos en los módulos.
• Ensamble los módulos de E/S de izquierda a derecha en el riel o bastidor DIN, comenzando por la puerta de enlace. Verifique que el conector del bus de cada módulo esté completamente acoplado antes de continuar con el siguiente. Un acoplamiento parcial provoca fallos de comunicación intermitentes difíciles de diagnosticar después de la instalación.
• Instale los módulos de alimentación BL67-PF-24VDC en cualquier punto donde la corriente acumulada del bus de módulos a la izquierda de dicho punto se aproxime al límite de 1,5 A, o donde se requieran dominios de alimentación de entrada y salida separados. Los módulos de alimentación proporcionan una capacidad completa de entrada de 4 A (VI) y de salida de 8 A (VO) para todos los módulos posteriores.
• Conecte los módulos base a los módulos electrónicos antes de montarlos en la estación. Verifique que el tipo de conector del módulo base (M12, M8, M23, minifast) coincida con los conectores del dispositivo de campo que se conectarán. Los tipos de conectores deben ser compatibles; las familias de conectores mixtas no se acoplarán correctamente.
• Aleje los cables de los dispositivos de campo (entradas de sensores, cables de salida de dispositivos) del cableado de alta potencia, como el de los variadores de motor, los cables de salida de solenoides y las líneas de alimentación de equipos de soldadura. La interferencia electromagnética de estas fuentes puede provocar estados de E/S erróneos en las entradas de sensores sin blindaje. Utilice cables blindados para las conexiones de los módulos de E/S analógicas.
• Conecte el módulo controlador de válvula ROSS (RPSSV16A o RPSSV32A) al nodo BL67 mediante el cable preinstalado de fábrica. Verifique que el modelo del cable coincida con el tipo de módulo controlador de válvula y la configuración de salida del módulo de E/S BL67. El uso de cables incorrectos provocará una asignación de salida de válvula errónea.
• Tras completar todas las conexiones de hardware, encienda el dispositivo y utilice los LED de diagnóstico BL67 para verificar la comunicación de la puerta de enlace (LED de estado de red verde fijo = conexión activa) y el estado del bus del módulo de E/S (LED del bus del módulo verde fijo = bus en buen estado). Los LED individuales de cada módulo de E/S indican el estado de cada canal.
• Active cada salida de válvula forzando el estado de salida a través del controlador de bus de campo o del software de asistencia de E/S. Verifique que la válvula correcta se active y que el indicador luminoso del solenoide (si está presente en el colector) se ilumine. Documente cualquier asignación incorrecta de válvula a salida y corrija la asignación de direcciones de salida.
• Para pasarelas programables, descargue y pruebe el programa de aplicación IEC 61131-3 utilizando el entorno CodeSys conectado mediante el cable de programación antes de conectar el nodo BL67 a la red de bus de campo de producción. Pruebe todas las secuencias de válvulas en modo de simulación o con el colector de válvulas aislado de las cargas del actuador.
• Etiquete cada módulo de E/S de la estación con el número de modelo del módulo y la asignación del dispositivo de campo para cada canal. Coloque las tiras de etiquetado BL67-Label/DIN-A4-50-PCS en las caras de los módulos. El etiquetado claro de los canales reduce el tiempo de puesta en marcha y acelera el diagnóstico de fallas durante la operación de producción.

Garantía y soporte global

ROSS Controls ofrece una garantía de un año en todos los componentes del sistema de bus serie, que cubre defectos de material y mano de obra a partir de la fecha de compra.

Los componentes TURCK BL67 cuentan con la garantía estándar de TURCK. Para obtener información detallada sobre la garantía de TURCK según el tipo de producto (12 meses, 18 meses, 24 meses, 5 años o de por vida), consulte los términos de la garantía de TURCK incluidos con los productos BL67 o disponibles en turck.com.

El soporte técnico global de ROSS está disponible a través de sus oficinas en Estados Unidos (sede central en Ferndale, Michigan), Canadá, Brasil, Alemania, Francia, Reino Unido, India, China y Japón. Puede contactar con ROSS llamando al (800) 438-7677 o visitando rosscontrols.com.

TURCK ofrece asistencia técnica para el hardware BL67, el software de asistencia de E/S y para cualquier duda sobre programación. Puede contactar con TURCK Inc. en turck.com o con la oficina de TURCK USA en Minneapolis, Minnesota.

Descargue el catálogo: https://www.rosscontrols.com/en/documents/3/serial-bus-system-with-turck-modular-io